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212408-一种适应于小批量多品种的喷涂工作站的研制与应用

2022-01-13 230 2.21M

作者:徐友法,王卫军,杨亚,孙海峰


单位:中国电子科技集团公司第二十一研究所


摘要:针对现有喷涂方式的喷涂效率低、自动化程度低、喷涂质量一致性差、对工人的健康影响大等情况,围绕喷涂工作站布局,机器人、供漆系统及输送流水线的系统集成,双工位流水线本体设计与控制,以及供漆系统自动换色和清洗,研制出一套喷涂用机器人工作站,实现了小批量产品(如电机)的半自动化喷涂。该工作站具备连续化喷涂、自动换漆、自动清洗、易更换喷涂工件种类等功能,提高了批量喷涂时的生产效率,同时降低了工人的劳动强度,减少了对工人健康的影响。













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