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220804-基于约束理论的机器人喷涂生产线工艺优化

2022-05-20 1022 1.81M

作者:浙江大学工程师学院,浙江 杭州 310015;

单位:亚欧汽车制造(台州)有限公司,浙江 台州 318057

摘要:将约束理论(TOC)应用于汽车厂机器人自动化喷涂生产线效率的提升过程中。按照喷涂工艺流程,利用大数据统计原理,对生产线工作站的作业时间进行分析,找出了制约生产线瓶颈的机器人设备。通过对瓶颈工位机器人的喷涂轨迹、喷涂顺序、移动速率、清洗换色时间等工艺条件进行优化,节约了喷涂时间,最终提升了生产效率。













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